《工業(yè)機(jī)器人電磁相容性試驗(yàn)方法和性能評(píng)估準(zhǔn)則指南》GBZ 19397-2003

 環(huán)境條件


測(cè) 試 工 作的環(huán)境條件作為參考應(yīng)當(dāng)寫在報(bào)告中。任何設(shè)定環(huán)境參數(shù)的變化應(yīng)與制造廠商規(guī)定的一致，并應(yīng)包含在報(bào)告中。在 實(shí) 驗(yàn) 室中控制的典型環(huán)境參數(shù)推薦值(溫度、空氣壓力和相對(duì)濕度)是以IEC 60801中的規(guī)定為基礎(chǔ)的。




在 EM C 測(cè)試中應(yīng)保持空氣條件滿足下列值:
a) 周 圍環(huán)境溫度 150C^ -350C;
b) 相 對(duì)濕度 10%- 75%(靜電放電測(cè)試為 30%-60%);
c) 空 氣 壓力 86k Pa-106k Pa(860m bar--10 60m bar).
電 磁 環(huán) 境條件將不影響測(cè)試結(jié)果，電磁 發(fā) 射測(cè)量通常在電磁屏蔽消波室中進(jìn)行，尤其是與機(jī)器人相關(guān)的輻射場(chǎng)的測(cè)量(輻射發(fā)射測(cè)試)。電磁屏蔽室的標(biāo)準(zhǔn)要求要符合測(cè)試場(chǎng)地的使用標(biāo)準(zhǔn)要求，且在測(cè)試頻率范圍內(nèi)不存在物體反射的電磁場(chǎng)。適 當(dāng) 帶 寬的錐形吸收器幾乎遍布于屏蔽室的內(nèi)表面。在這樣既屏蔽又消波的房間內(nèi)，吸收器可確保反射波和諧波從非常低的頻率起(即30 MHz)受到控制。傳 導(dǎo) 發(fā) 射測(cè)試是測(cè)量由機(jī)器人上的電纜(電力電纜，信號(hào)電纜或控制電纜)產(chǎn)生的電流。該測(cè)試通常在屏蔽室或消波室中進(jìn)行。





屏 蔽 室 用來(lái)保護(hù)試驗(yàn)場(chǎng)地不受外部電磁場(chǎng)騷擾。騷擾電磁場(chǎng)是由屏蔽室外部騷擾源產(chǎn)生或派生的。如果騷擾電磁場(chǎng)沒(méi)有被消除，測(cè)量就會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，且不可重復(fù)。由 于 這 個(gè)原因，在每個(gè)發(fā)射測(cè)試前，IEC/CISPR要求執(zhí)行一個(gè)初步的“環(huán)境噪聲”測(cè)量，“環(huán)境噪聲”應(yīng)小于CISPR規(guī)定的極限值。另 外 ，在 輻射發(fā)射測(cè)試期間，需要認(rèn)真測(cè)定機(jī)器人的配置和它的運(yùn)行狀態(tài)，這些與機(jī)器人最大輻射和傳導(dǎo)電磁發(fā)射都有關(guān)系。輻 射 抗 擾性測(cè)試在測(cè)試場(chǎng)地進(jìn)行，它是測(cè)量在正常運(yùn)行的機(jī)器人上電磁場(chǎng)的影響，測(cè)試場(chǎng)地必須達(dá)到對(duì)所有測(cè)量頻率都是均勻場(chǎng)。

為 了 測(cè) 試操作者的安全，操作者必須被保護(hù)起來(lái)避免受到試驗(yàn)場(chǎng)所產(chǎn)生的高頻和高強(qiáng)度電磁場(chǎng)的傷害。即便是在人員稀少的鄉(xiāng)村，開闊場(chǎng)地是可以接受的，但若受法律限制，至少需要一個(gè)屏蔽室。由 屏 蔽 室改造的，具有部分隔襯的屏蔽室，是使用一定數(shù)量的能吸收射頻(RF)的材料來(lái)抑制無(wú)隔襯屏蔽室的主諧波。假如能建立一個(gè)均勻場(chǎng)，進(jìn)行的輻射抗擾性測(cè)試就可得到承認(rèn)。另 一 方 面，考慮到機(jī)器人的尺寸，在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行輻射抗擾性測(cè)試期間，要達(dá)到一個(gè)較好的均勻場(chǎng)，推薦使用屏蔽消波室。即使局部隔襯的屏蔽室沒(méi)有消波室那么寬敞。圖 1 給 出了一個(gè)適合進(jìn)行機(jī)器人 EMC測(cè)試的屏蔽消波室的布局。除消波室之外，在機(jī)器人輻射抗擾性測(cè)試期間，一些鄰近的屏蔽室通常用于放置與機(jī)器人相關(guān)的測(cè)試儀器和設(shè)備。另 外 ，使 用適當(dāng)?shù)奶炀€(即多股的傳輸線)和采用適當(dāng)?shù)臏y(cè)試設(shè)備可改善電磁場(chǎng)的均勻性。