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大型機電設備機器人自動組裝線要求

發(fā)布時間:2015-05-09 10:50:29 發(fā)布人:本站

    疊壓工裝智能化準備:
    轉子自動疊片:借助機器人和程序指令實現(xiàn)包含工裝定位安裝、沖片自動堆垛計數、自動對齊、傳輸等過程自動化操作。自動記錄檢測數據。數字化在線檢測疊片高度。
    自動化預壓:輥道流水線將定子鐵心運至油壓機工作臺進行自動預壓、保壓及測量鐵心高度、重量等數據檢測。達到既定高度后,自動記錄壓力值和鐵心疊壓高度。
    轉子自動感應加熱:轉子預壓完成后,自動計入輥道,運送感應加熱區(qū)域,感應加熱裝置自動啟動、套入轉子、快速完成加熱,可自動顯示鐵心溫度,加熱時間等檢測數據。
    轉子自動套軸:感應加熱完成后,套軸機器人自動啟動,機器人從轉軸存放區(qū)拾取轉軸,將轉軸從橫放轉變?yōu)樨Q直,自動定位,轉軸套入。
    轉子保壓:套入轉軸的轉子自動運轉到油壓機平臺上,壓緊并保壓。
    轉子運轉流水線:通過機器人、各傳感器傳送數據,流水線能隨著不同的信號給出對應的指令,實現(xiàn)產品自動運轉。

    現(xiàn)有鐵心片尺寸:單種鐵心柱的各鐵心片長度是一致,寬度不同。不同產品鐵心柱鐵心片長度及寬度各有不同。
    疊片操作規(guī)律:一片、二片或三片一疊,上下兩層左右錯開,現(xiàn)有手工操作利用工裝靠模的作用分開。

    技術要求:
    1)疊片精度:要求預疊完成后的硅鋼片位置精度不大于±0.5mm,最大≤0.8mm。
    2)滿足多種型號尺寸硅鋼片的預疊。
    3)硅鋼片預疊完成后,要考慮硅鋼片的搬運、整體固定與吊運,且不影響正常運行。
    4)預疊臺要方便拆裝、更換,且能夠依據硅鋼片的尺寸不同而進行長、寬方向的調整。
    5)硅鋼片不允許打孔、開槽,預疊過程中不能被設備磕碰傷。
    6)工作方式:可連續(xù)工作,且不需要工作人員短時間頻繁介入。

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