噴涂機(jī)器人試噴綠色油漆與及上半邊橙色油漆的調(diào)試過程

6月9日
配合客戶工程師更改噴涂機(jī)器人記憶功能程序，今天在正面機(jī)器人單獨(dú)試全自動切換程序功能，更換升級的驅(qū)動器調(diào)，下午開全自動調(diào)試切換程序功能出現(xiàn)一次報警（跟名凱劉班長說的情況是一樣的)后面沒有出現(xiàn)過，明天開正反面機(jī)器人全自動試程序切換功能與升級驅(qū)動器有沒有報警情況出現(xiàn)。

6月10日
今天培訓(xùn)客戶保養(yǎng)與一些簡單的維修方法，1＃2＃噴涂烘干線體開40HZ，1米:19.20秒左右，1#2#噴漆線體40HZ，1米:19秒左右，烘干時間7.8分鐘左右，設(shè)55度。今天也和二老板說這個禮拜要撤人，他說可以，后續(xù)他們更改冶具他們?nèi)藛T自己編寫與試噴。等升級驅(qū)動器過來更換試了沒有問題就撤人。

6月11日
今天噴涂機(jī)器人試噴綠色油漆與及上半邊的橙色油漆，客戶生產(chǎn)部經(jīng)理與二老板確定效果可以。這款冶具他們是臨時做過來試效果用，后期他們還要改動，程序到時候他們自己偏寫。之前噴出膠與油漆效果的枝干產(chǎn)品，由于框架只能排8支，后續(xù)他們要更改冶具，增加產(chǎn)量。程序他們自行編寫調(diào)試。自動切換程序，沒有記憶功能，現(xiàn)場人員說明天問一下二老板要不要增加，如要增加與林工聯(lián)系改程序。

6月12日
今天噴涂機(jī)器人試噴圓果的油漆，大圓盤的冶具靠里面那邊的圓果油漆噴還進(jìn)去，前兩天噴膠，均勻度客戶說可以，（圓果下半邊是噴綠色，上半邊噴另一種顏色。)這種冶具適合噴膠，但噴油漆就不行了，明天與客戶商量怎么弄，或怎么噴法。


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