飛機外殼自由曲面的智能自動噴涂線設(shè)備
發(fā)布時間:2018-09-27 15:33:38 發(fā)布人:榮德機器人
由于飛機面臨的環(huán)境非常惡劣,日曬雨淋以及狂風暴雨幾乎是家常便飯,這樣飛機的表面對噴涂品質(zhì)要求極高,所以需要攻克很多的技術(shù)難題。榮德公司研發(fā)部結(jié)合潛在客戶的需求,研發(fā)出來的噴涂線設(shè)備能夠達到客戶要求,為國家的航空事業(yè)和國防建設(shè)貢獻自已的力量。設(shè)計中貫徹技術(shù)進步的原則,吸收國內(nèi)外同類產(chǎn)品噴涂生產(chǎn)線先進成熟的經(jīng)驗,結(jié)合現(xiàn)有廠房的情況,在保證質(zhì)量的前提下盡量節(jié)約投資。所有設(shè)備嚴格按照國家的相關(guān)標準進行設(shè)計,確保達到使用要求,且運行可靠、操作簡單、維修方便。
目前飛機的涂裝仍主要采用手工噴涂的方式。由于手工噴涂依賴于工人的經(jīng)驗,難以對涂層厚度和均勻度進行精確控制,往往要進行額外地打磨或補噴,效率低下;且涂料往往含大量有機溶劑及有毒性的低分子助劑,對噴涂工人的身體健康有危害。所以采用智能的自動噴涂設(shè)備勢在必行。
飛機表面是大型的自由曲面,而機器人自身工作空間的大小有限,單臺機器人無法在一個固定站位上完成飛機表面的完整噴涂。為了使機器人的噴涂范圍能覆蓋整個飛機,針對飛機等具有大型自由曲面產(chǎn)品的自動化噴涂,榮德機器人提出了一種三臺機器人同時作業(yè)的噴涂系統(tǒng),在詳細分析噴涂作業(yè)流程的基礎(chǔ)上,對飛機位姿標定、機器人噴槍軌跡規(guī)劃等技術(shù)進行了研究。根據(jù)各噴涂機器人覆蓋的區(qū)域,分別稱3臺機器人為機背機器人、左機腹機器人和右機腹機器人,它們分別負責完成飛機背部外表面,機腹左側(cè)和機腹右側(cè)外表面噴涂。
由于飛機表面噴涂涉及底漆、中間涂層以及面漆等多種涂料,宜采用空氣噴涂,即在噴槍口兩側(cè)布置壓縮空氣,霧錐被壓扁成橢圓錐狀,霧錐在平板工件表面覆蓋的區(qū)域為橢圓,對應(yīng)的噴槍噴涂模型為橢圓形分布模型,霧錐底部中心點即為噴槍路徑點。飛機外殼智能噴設(shè)備現(xiàn)已成功實現(xiàn)成果產(chǎn)業(yè)化,為很多軍工企業(yè)如**航天、深圳**高等研究院等提供了飛機外殼噴涂的全套解決方案。
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