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1.噴涂機(jī)器人的工作軌跡范圍
選用噴漆機(jī)器人時(shí),需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。在間歇式輸送工作時(shí),噴涂機(jī)器人是對(duì)精致工件進(jìn)行噴涂,如不能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。在間歇式輸送工作時(shí),機(jī)器人是對(duì)靜止工件進(jìn)行噴涂,如不能完全覆蓋被涂工作時(shí),則需增加機(jī)器人的外部導(dǎo)軌來擴(kuò)展其工作軌跡范圍。
2.噴涂機(jī)器人的重復(fù)精度
對(duì)于涂膠機(jī)器人,重復(fù)精度要求較高,一般需達(dá)到0.5mm。而對(duì)于噴漆機(jī)器人,重復(fù)精度要求相對(duì)較低,目前各大公司的噴漆機(jī)器人均可達(dá)到一般要求,比如榮德的噴涂機(jī)器人。
3.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度及加速度
噴涂機(jī)器人的最大運(yùn)動(dòng)速度或最大加速速度越大,則機(jī)器人的空行程的時(shí)間就越短,則在一定的節(jié)拍下,噴漆機(jī)器人的絕對(duì)作業(yè)時(shí)間就越長(zhǎng),提高了噴涂機(jī)器人的使用率。應(yīng)當(dāng)指出,機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度相適應(yīng),在噴涂作業(yè)過程中,噴涂工具的運(yùn)動(dòng)速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān),需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外,由于噴涂機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價(jià)格相關(guān),所以應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模,根據(jù)工藝要求選用性比價(jià)高的機(jī)器人。
4.機(jī)器人手臂可承受的最大載荷
根據(jù)不同的噴涂場(chǎng)合,噴漆或涂膠過程中所配置的噴具等,來確定噴涂機(jī)器人手臂承受的最大載荷。有時(shí)在小型工件噴涂的過程中,噴完漆還利用機(jī)器人手臂來提起小工件做傳遞工作,這時(shí)在考慮機(jī)器人手臂載荷時(shí),這一因素應(yīng)考慮進(jìn)去。
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