噴漆機器人的防爆控制柜安裝及注意事項

防爆控制柜可以使得噴漆機器人或者設(shè)備可以運行于易燃易爆環(huán)境。防爆設(shè)備有一個或多個加壓區(qū)。這些加壓區(qū)域的氣壓控制由位于控制面板上的壓力控制單元進行控制。

安全使用環(huán)境要求：
1.吹掃入口的保護氣體溫度不能超過40℃.
2.防爆標志：ExⅡ2GD Ex pxb ⅡB T4 Gb、ExⅡ2GD Ex pxb ⅢC T135℃ Db
3.允許防爆區(qū)域：1區(qū)或21區(qū)（參考標準：EN 60079-0:2012）

防爆機器人可同時適用于區(qū)域1和區(qū)域21（區(qū)別見下表）。在項目進行的時候，客戶需要聲明并指出各個區(qū)域的分布以及機器人的安裝位置。
區(qū)域1：該區(qū)域有可能會出現(xiàn)易燃易爆氣體（由空氣和易燃易爆物質(zhì)混合而成）
此類現(xiàn)象在日常生產(chǎn)時可能經(jīng)常出現(xiàn)，每年累積約10~1000小時或更多
區(qū)域21：該區(qū)域不太可能會出現(xiàn)易燃易爆氣體（由空氣和易燃易爆物質(zhì)混合而成）
此類現(xiàn)象在日常生產(chǎn)時不經(jīng)常出現(xiàn)，每年累積小于10小時
注意，應(yīng)用該功能，機器人的耗氣量為6bar-220L/Min。

噴涂自動控制系統(tǒng)柜系統(tǒng)可實現(xiàn)替代人工對噴涂參數(shù)的自動調(diào)節(jié)及控制。它由數(shù)幾組比例流量閥和相關(guān)的管路組成了一個PID閉環(huán)的流量和壓力自動反饋及調(diào)節(jié)系統(tǒng)。可實現(xiàn)噴涂機器人系統(tǒng)對扇幅空氣流量，涂料噴涂流量，霧化空氣流量及噴涂過程中其它相關(guān)參數(shù)的自動調(diào)整。所有噴涂相關(guān)的參數(shù)可通過人機界面進行實時修改及保存，以匹配不同工件及工藝要求。以上參數(shù)在噴漆機器人運行狀態(tài)下也可以實時修改。



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