噴涂機器人應用于水性環(huán)氧漆自動涂裝工藝

涂裝產(chǎn)品為新造及檢修鋁合金車車體（或大部件），工件的最大尺寸25700 mm×3300 mm×3860 mm（長×寬×高），車輛底架空簧面距軌面高度為 1275 mm。油漆材料使用水性環(huán)氧漆及水性聚氨酯漆， 噴漆室內(nèi)風速0.38～0.67m/s 連續(xù)可調(diào)。車底架部位室內(nèi)照明度照度不低于300LX，其他部位不低于600LX。室內(nèi)空氣過濾率大于 98%，室內(nèi)氣體塵埃直徑小于 10μm，并且直徑為 3～10μm 塵埃濃度不超過100個/立方厘米，漆霧凈化效率不低于 95%，噴漆室內(nèi)氣壓為微負壓。漆膜要求采用濕碰濕連續(xù)噴涂兩遍的方式，干膜厚度為 45μm-55μm，漆房工作方式是噴烘一體，噴涂作業(yè)溫度為 15℃～35℃，烘干溫度為60±5℃。

噴涂機器人控制柜上裝有移動標準操作面板，通過操作面板，可以實現(xiàn)機器人自動/手動運作切換、緊急停止、異常解除、伺服上電等功能。配備用于顯示控制系統(tǒng)信息和報警的按鈕，并可自動進行機器人系統(tǒng)的故障診斷。同時控制柜需包含以下連接方式：
1.遠程 PLC 連接 I/O；
2.終端設備的以太網(wǎng)連接；
3.程序備份的以太網(wǎng)連接；


4.遠程協(xié)助的調(diào)制解調(diào)器。


自動噴涂機器人外部拓展軸主要由桁架構(gòu)成（如采用其他結(jié)構(gòu)，需在投標文件中詳細說明），以用于擴大機器人柔性作業(yè)半徑，提高機器人使用范圍。機器人系統(tǒng)安裝在桁架上，并由外部伺服電機驅(qū)動，要求重復定位精度高、響應速度快、運行平穩(wěn)、可靠。同時桁架外部設計防塵罩（可防漆霧），保護直線導軌以及齒條等運動部件，提高外部拓展軸的可靠性和使用壽命。桁架機器人行走軸需包含前后移動的 X 軸、左右移動的 Y 軸、上下移動的 Z 軸、可旋轉(zhuǎn)的 N 軸及可回轉(zhuǎn)的 M 軸。其中 X 軸有效行程不低于 28 m,Y 軸有效行程不低于 2 m，Z 軸有效行程不低于 2 m，N 軸有效行程不低于 180°，M 軸有效行程不低于 90°。


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