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    (導(dǎo)航“榮德機(jī)器人”

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機(jī)器人噴漆設(shè)備的電控系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間:2019-10-28 14:06:39 發(fā)布人:榮德機(jī)器人
    電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足噴漆設(shè)備電氣(器)安全設(shè)計(jì)要求,防火、防爆,應(yīng)考慮運(yùn)行的可靠性,操作的簡便性,可維護(hù)性,技術(shù)上的先進(jìn)性,成套設(shè)備配備獨(dú)立的電氣控制柜,電氣控制操采用人機(jī)界面PLC程序控制器,控制柜布置在指定的地點(diǎn),控制柜應(yīng)功能齊全,操作方便,安全可靠 。

    對(duì)機(jī)器人噴漆設(shè)備系統(tǒng)配備主電源控制,有效地對(duì)過電流、短路、過載、缺相等故障進(jìn)行保護(hù)。對(duì)烘爐的控制加熱和自動(dòng)恒溫控制,超溫、熱風(fēng)循環(huán)風(fēng)機(jī)故障時(shí),自動(dòng)關(guān)閉加熱裝置。發(fā)出聲光報(bào)警。對(duì)輸送的控制,采用變頻無級(jí)變速,具有運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠、無抖動(dòng)爬行現(xiàn)象。在噴漆室內(nèi)、外設(shè)有急停開關(guān),并設(shè)有開線、停線報(bào)警裝置。整套系統(tǒng)配有安全保護(hù)裝置,并發(fā)出聲光報(bào)警。對(duì)噴涂機(jī)器人的控制,人工選定產(chǎn)品型號(hào)后發(fā)送信號(hào)到機(jī)器人控制柜,期間與噴房、輸送等各個(gè)信號(hào)間進(jìn)行互鎖;PLC調(diào)用相關(guān)的噴涂軌跡完成噴涂作業(yè)。
    機(jī)器人噴漆設(shè)備的電控系統(tǒng)采用PLC自動(dòng)控制,同時(shí)也可手動(dòng)操作,配備自動(dòng)操作檔和手動(dòng)操作檔。手動(dòng)控制用于裝置調(diào)試及維修;自動(dòng)控制具有自動(dòng)順序啟動(dòng)運(yùn)行切換停機(jī)功能。有故障后,能自動(dòng)停電,確保安全運(yùn)行生產(chǎn)。該系統(tǒng)設(shè)備PLC需支持RS232/RS485接口、網(wǎng)口,協(xié)議和TCP通訊方式,還需要具備二次開發(fā)功能,能將自動(dòng)噴漆設(shè)備生產(chǎn)內(nèi)容上報(bào)到上位機(jī)。


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