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榮德噴涂機器人參數(shù)明細(xì)
發(fā)布時間：2013-04-02 10:20:46 發(fā)布人：本站
榮德機械-中國噴涂機器人第一品牌，按需訂做自動噴涂設(shè)備，自動噴涂機器人，國家級高新技術(shù)企業(yè)。以下是比較常規(guī)的五軸自動噴涂機技術(shù)參數(shù)。提供給新老客戶朋友參考。
榮德機械200萬打造近七百平米噴涂實驗室，提供客戶免費試噴打樣。歡迎咨詢：138 2368 0921
噴涂機器人技術(shù)參數(shù)：
型號 | RDP01 | RDP02 | RDP03 | ||||
自由度 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | ||||
手腕類型 | 非中空 | Φ40中空(內(nèi)置管道) | Φ40中空(內(nèi)置管道) | ||||
運 轉(zhuǎn) 性 能 | 最大行程 | JT1 | 旋轉(zhuǎn) | ±170° | ±150° | ±150° | |
JT2 | 下部手臂 | +135°至-90° | +110°至-60° | +110°至-60° | |||
JT3 | 上部手臂 | +168°至-80° | +90°至-80° | +90°至-80° | |||
JT4 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±185° | ±720° | ±720° | |||
JT5 | 手腕俯仰 | ±120° | ±720° | ±720° | |||
JT6 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±360° | ±410° | ±410° | |||
最大直線補償速度 | 2．0M/S | 2．0M/S | 2．0M/S | ||||
重復(fù)定位精度 | ±0.2mm | ±0.5mm | ±0.5mm | ||||
最大覆蓋范圍 | 1300mm | 1950mm | 2650mm | ||||
最大負(fù)載能力 | 手腕5kg,手臂10kg | 手腕10kg,手臂20kg | 手腕10kg,手臂20kg | ||||
慣量 | JT4 | 7.8N·m | 33.2N·m | 33.2N·m | |||
JT5 | 7.8N·m | 26.7N·m | 26.7N·m | ||||
JT6 | 2.9N·m | 7.9N·m | 7.9N·m | ||||
慣性力矩 | JT4 | 0.17kg·m2 | 1.27kg·m2 | 1.27kg·m2 | |||
JT5 | 0.17kg·m2 | 0.82kg·m2 | 0.82kg·m2 | ||||
JT6 | 0.06kg·m2 | 0.11kg·m2 | 0.11kg·m2 | ||||
