機器人噴涂設(shè)備密閉式環(huán)境中的間歇式作業(yè)方式
發(fā)布時間:2018-11-01 17:09:47 發(fā)布人:榮德機器人
產(chǎn)品噴涂時需按產(chǎn)品的軟膠造型做軌跡走向,噴涂距離可控,移動速度需保證一致,以保證涂覆均勻,光澤一致;裝夾工裝需考慮產(chǎn)品按單邊放置排布(上下左右各一種),裝夾便捷,排布盡可能緊湊(數(shù)量盡可能多),同時保證產(chǎn)品不被碰傷劃傷,工裝方便拆卸及清理;機器人噴涂設(shè)備在工作時不影響外部上下料產(chǎn)品,裝夾時間盡可能不影響噴涂周期;噴涂設(shè)備需考慮設(shè)計密閉式的噴涂空間,防止揮發(fā)物質(zhì)彌漫出來,可考慮自動門簾等均;
自動噴涂室內(nèi)凈尺寸L×W×H =48.0×7.0×6.0m(暫定,設(shè)計聯(lián)絡(luò)階段確認(rèn))。生產(chǎn)方式采用機器人自動噴涂,間歇式作業(yè),工作方式為涂烘一體。冬季送熱風(fēng)溫度達(dá)15℃;冬季室外采暖計算溫度按-10 ℃執(zhí)行;烘干溫度達(dá)80℃(溫度20℃~80℃可調(diào));同一斷面溫差不超過5℃,加熱能源采用天然氣,燃燒器應(yīng)選用國際名牌比例調(diào)節(jié)燃燒器。噴涂區(qū)的風(fēng)速0.4m/s(有載),噴涂室內(nèi)送風(fēng)潔凈度要求嚴(yán)格,室內(nèi)氣體塵埃直徑小于10μm,并且直徑為3~10μm塵埃濃度不超過100個/ cm3。而噴涂室內(nèi)照度應(yīng)大于600Lux。噴涂過程中產(chǎn)生的漆霧,采用干式法進(jìn)行漆霧處理或更優(yōu)方式,漆霧凈化效率≥95%。
機械設(shè)備運行的時候聲音比較大,所以自動噴涂設(shè)備噪聲要小于80dB。涂裝室送風(fēng)區(qū)間氣壓為微負(fù)壓(-5~-10Pa),以減少漆霧向室外擴散。涂裝室內(nèi)的安全健康指標(biāo),應(yīng)執(zhí)行GBZ2-2007《工作場所有害因素作業(yè)接觸限值》。涂裝室有機廢氣凈化效率大于90%,達(dá)到北京市大氣污染物排放標(biāo)準(zhǔn)(DB11/1226-2015)《工業(yè)涂裝工序大氣污染物綜合排放標(biāo)準(zhǔn)》。
目前產(chǎn)品涂料用量較少,我們一個班8h人工噴涂2000個產(chǎn)品,底涂用量為200ml,耐磨涂層同樣為200ml;設(shè)計時需要考慮噴頭孔徑盡可能小,溶劑使用攪拌罐等盡可能設(shè)計小一些(耐磨涂層超過8h就會有固化風(fēng)險),機器人噴涂設(shè)備設(shè)計尺寸盡可能精簡,不要過于龐大,考慮單工位噴涂設(shè)備。
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