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    (導(dǎo)航“榮德機(jī)器人”

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電鍍銀后處理輥道線技術(shù)要求

發(fā)布時(shí)間:2018-06-20 15:38:39 發(fā)布人:榮德機(jī)器人
    噴涂生產(chǎn)線單層包塑棍子積方式托盤(pán)輸送線體,由兩個(gè)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng),摩擦式傳動(dòng),共分5個(gè)工作區(qū)域,長(zhǎng)約二十六米;考慮到輸送品種繁多、剝漆、打磨二個(gè)工序,不同的產(chǎn)品工序時(shí)間變化較大,為避免工作過(guò)程中形成瓶頸工序,特在此2個(gè)工序間專設(shè)物料待放區(qū)域,以確保線體輸送流暢。同時(shí)考慮到托盤(pán)對(duì)產(chǎn)品的兼顧,托盤(pán)采用500*1000的規(guī)格,縱向輸送,便于操作。

    噴涂線零件上線由工人把零件放在儲(chǔ)料盤(pán)上,用等高小車進(jìn)行上線,當(dāng)零件完成各工序后,空托盤(pán)由線體末端的托盤(pán)自動(dòng)收集機(jī)構(gòu)完成收集。自動(dòng)噴涂線共有21個(gè)工位(不含托盤(pán)自動(dòng)收集機(jī)構(gòu)工位),其中功能工位共有9個(gè),待料8個(gè),備用工位4個(gè))。每個(gè)工位之間的距離約為1米,設(shè)21個(gè)停止器(隔料器)。此線體除上油工位為在線操作,其余各工序均為線外操作,每個(gè)工位完好后人工發(fā)號(hào)(腳踏開(kāi)關(guān)及手動(dòng)開(kāi)關(guān)),由升降球臺(tái)抬起工件托盤(pán)到位,人工拉出(推入)托盤(pán)到主線體,或放行。

    托盤(pán)自動(dòng)收集機(jī)構(gòu)工位,托盤(pán)到位后,可自動(dòng)(由程序控制)或人工發(fā)號(hào)放行。輸送線體速度:初定V=15M/Min。(可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整);線體采用摩擦式的驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行輸送工件,輸送線架(座)采用整體焊接結(jié)構(gòu),支撐架采用冷拔方鋼管焊接外形光整、平滑,強(qiáng)度大、剛性好。在下部均分布?jí)嚎s空氣管道。線體配2個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。自動(dòng)噴涂線水平調(diào)整采用螺柱加調(diào)整盤(pán)的方式調(diào)平。線體采用膨脹螺栓方式固定。輸送線輥輪支撐板的外壁采用鋁合金型材。輸送線運(yùn)行時(shí)平穩(wěn),無(wú)異響,噪音小。驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)臺(tái)灣利明電機(jī)或采用德國(guó)SEW公司產(chǎn)品(不帶制動(dòng)器)。頂升移行裝置,采用雙導(dǎo)柱導(dǎo)套做上下導(dǎo)向,采用SMC氣缸頂升,將工裝托盤(pán)頂?shù)揭欢ǖ膭?dòng)力驅(qū)動(dòng)高度;人工拉出(推入)托盤(pán)到主線體,工裝板外形尺寸約500mm×1000mm(長(zhǎng)×寬)。


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