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    (導(dǎo)航“榮德機器人”

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電鍍銀后處理輥道線技術(shù)要求

發(fā)布時間:2018-06-20 15:38:39 發(fā)布人:榮德機器人
    噴涂生產(chǎn)線單層包塑棍子積方式托盤輸送線體,由兩個減速電機驅(qū)動,摩擦式傳動,共分5個工作區(qū)域,長約二十六米;考慮到輸送品種繁多、剝漆、打磨二個工序,不同的產(chǎn)品工序時間變化較大,為避免工作過程中形成瓶頸工序,特在此2個工序間專設(shè)物料待放區(qū)域,以確保線體輸送流暢。同時考慮到托盤對產(chǎn)品的兼顧,托盤采用500*1000的規(guī)格,縱向輸送,便于操作。

    噴涂線零件上線由工人把零件放在儲料盤上,用等高小車進(jìn)行上線,當(dāng)零件完成各工序后,空托盤由線體末端的托盤自動收集機構(gòu)完成收集。自動噴涂線共有21個工位(不含托盤自動收集機構(gòu)工位),其中功能工位共有9個,待料8個,備用工位4個)。每個工位之間的距離約為1米,設(shè)21個停止器(隔料器)。此線體除上油工位為在線操作,其余各工序均為線外操作,每個工位完好后人工發(fā)號(腳踏開關(guān)及手動開關(guān)),由升降球臺抬起工件托盤到位,人工拉出(推入)托盤到主線體,或放行。

    托盤自動收集機構(gòu)工位,托盤到位后,可自動(由程序控制)或人工發(fā)號放行。輸送線體速度:初定V=15M/Min。(可根據(jù)實際情況調(diào)整);線體采用摩擦式的驅(qū)動方式進(jìn)行輸送工件,輸送線架(座)采用整體焊接結(jié)構(gòu),支撐架采用冷拔方鋼管焊接外形光整、平滑,強度大、剛性好。在下部均分布壓縮空氣管道。線體配2個電機驅(qū)動。自動噴涂線水平調(diào)整采用螺柱加調(diào)整盤的方式調(diào)平。線體采用膨脹螺栓方式固定。輸送線輥輪支撐板的外壁采用鋁合金型材。輸送線運行時平穩(wěn),無異響,噪音小。驅(qū)動電機減速機臺灣利明電機或采用德國SEW公司產(chǎn)品(不帶制動器)。頂升移行裝置,采用雙導(dǎo)柱導(dǎo)套做上下導(dǎo)向,采用SMC氣缸頂升,將工裝托盤頂?shù)揭欢ǖ膭恿︱?qū)動高度;人工拉出(推入)托盤到主線體,工裝板外形尺寸約500mm×1000mm(長×寬)。


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