積放式懸掛式噴涂生產線的組成結構

大部分不規(guī)則、體積大的工件都要采用積放式懸掛輸送系統(tǒng)配套自動噴涂設備進行涂裝作業(yè)，而輸送生產線需按照工藝流程和節(jié)拍自動程序控制，輸送路徑、速度和節(jié)拍可調。積放式懸掛輸送系統(tǒng)組成：由積放軌道、牽引鏈條、載荷小車、驅動裝置、張緊裝置、道岔、鋼結構、急停開關和控制系統(tǒng)組成。

載荷小車也是必不可少的，額定載荷≥100kg。精密鑄鋼件的車體，不少于10輛，小車上設有接灰盤。載荷小車帶著工件通過牽引鏈條輸送系統(tǒng)上下線，自動傳輸?shù)礁鞴の弧］斔拖到y(tǒng)經噴漆房、烘房、膩子間等房體，工作環(huán)境有漆霧、粉塵或高溫等，要求系統(tǒng)在以上環(huán)境下運行穩(wěn)定，易于清理、打掃。
在噴涂工位、填刮膩子工位和膩子打磨工位配置活動工作臺，承受重量≥150kg。地面配置輸送小車5輛，車體規(guī)格尺寸（長×寬×高）mm：1000×1000×500，承載裝置可勻速旋轉，最大承受重量150kg。

噴涂機器人作為噴涂生產線的核心組成部分，噴涂設備的兼容性、互換性強能能夠實現(xiàn)3.2m2、1.6m2兩種規(guī)格不同尺寸陰極板自動化表面油污清洗、烘干、涂層位置表面預處理、自動翻面雙面噴涂、快速烘干、自動上下料。生產線速度不小于12塊/小時。

自動噴涂設備能實現(xiàn)手動、自動兩種控制，運行安全、可靠、平穩(wěn)、故障率低；設備上能對各種故障有明確的中文報警顯示，當設備發(fā)生故障后可以人工干預設備繼續(xù)完成后續(xù)工作，可以根據(jù)不同產品尺寸要求對噴涂程序進行調用、編輯和修改。

噴涂機器人控制系統(tǒng)帶有通訊接口和以太網(wǎng)通信卡，以便和上位計算機監(jiān)控系統(tǒng)進行通信；I/O點數(shù)預留有20%的冗余。同事要求自動噴涂設備設計結構簡單、緊湊，操作簡單易于上手，對操作人員素質沒有過高的要求限制。


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