自動噴涂機器人系統(tǒng)的安全防護措施
發(fā)布時間:2016-05-09 14:21:16 發(fā)布人:榮德機器人
噴涂機器人的運行特性與其他設備不同。機器人以高能運動掠過比其機座大的空間,其手臂的運動形式和啟動很難預料,且可能隨生產和環(huán)境條件而改變。應在原始設計中消除噴涂機器人運動部件產生的危險,若不能消除,則應進行綜合安全防護設計。必要時,應考慮安全預防措施。
1.安全防護措施的設計和選擇,應考慮噴涂機器人的類型、應用及其他相關設備的關系,應設計和選擇必須適合工件噴涂作業(yè),并且使得示教編程、設定、維護、程序驗證及故障查找要求設備布置緊湊時,也能安全操作。
2.在設計或選擇合適的安全防護措施之前,必須識別各類風險和評價有關風險,預防偶然事故的技術措施,遵循下列兩條基本原則:自動操作期間安全防護空間無人。設立安全防護空間和限定空間;當安全防護空間內有人進行示教、程序驗證的工作時,應消除危險或至少降低危險。
3.噴涂機器人系統(tǒng)在設計、制造及應用中應考慮到萬一某一元器件發(fā)生不可預見的失效時,安全功能應不受影響,機器人系統(tǒng)仍然應保持在安全狀態(tài),比如限定運動范圍、緊急停機和安全停機等。
4.每個機器人系統(tǒng)都應有與其供電電源隔離的裝置,該裝置要設在無人身傷害危險之處,并具有斷路或開路的功能。
5.緊急停機。手動操作急停器件應符合規(guī)定要求。每臺噴涂機器人都應有與外部急停裝置,安全防護裝置相連接的措施或與急停電路連鎖。
6.噴漆機器人系統(tǒng)的電氣設備裝置及其布線等應符合該噴涂設備所處的爆炸性環(huán)境的要求。對于由人工引導手臂進行編程的機器人,在需要編程或補償時,應采取切斷電源的安全預防措施。
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